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SDRPS机械人制样系统

? 选取同批次煤样洗濯、、样桶本地排除、、破碎密封接料等技术,,,结合工业机械人柔性化作业,,,有效攻克煤种、、水分适应性难题,,,样品代表性好,,,是燃料自动化制样的首选规划,,,自洗濯、、无残留、、不混样。 。。
职能特点
技术指标

机能特点

1.多方面优化,,,有效保障样品代表性好。 。。

杜绝交叉传染

   全环节同批次煤样洗濯。 。。在同批煤样中缩分出洗濯样,,,对煤样制样关键环节如6mm破碎、、3mm破碎、、0.2mm制粉环节进行制样前通道洗濯,,,使得洗濯样自身在破碎腔内残留至少,,,进一步确保样品无交叉传染。 。。

   样品传输过程自算帐。 。。皮带刮扫、、振动下料、、高压喷吹等,,,确保样品无交叉传染。 。。

 

粉尘无逃逸,,,有效保障各环节样品高网络率。 。。

   破碎密封接料。 。。13mm破碎、、6mm破碎、、3mm破碎等环节选取密封接料,,,待粉尘沉落在容器内以来,,,再进行下一步作为,,,预防破碎鼓风引起的扬尘损失,,,确保样品高网络率。 。。

   配置自沉集?牌网络?。 。。制粉环节选取撞击式自动制粉,,,沉降状貌品网络,,,确保制粉网络率98%以上,,,处于行业当先。 。。

   自动判断样品网络率。 。。各环节选取在线称重判断,,,当样品网络率不达标时自动采取措施校对或报警提醒。 。。

 

容器内样品无残留

样桶本地排除。 。。在倒料之后,,,选取毛刷、、热风排除等实现样桶排除,,,且排除后的粘附残留煤样不抛弃,,,倒回至原煤样中,,,以确保样品的代表性。 。。

 

样品属性不扭转

配置风透?牌干燥?。 。。40℃或50℃的低温热风穿透煤层,,,确保样品物化性质不扭转,,,兼具样品干燥后空气平衡职能。 。。

 

2 .全过程可视,,,了局精准可控可信可追忆,,,代表性好。 。。

选取6轴机械人自动实现样品的转运和容器排除,,,可有效预防转运环节的交叉传染与漏料问题,,,确保样品了局可信;;;

从入料、、破碎、、缩分、、制粉到打包,,,所有环节都有重量监测,,,且装煤样容器可实时排除,,,依附制样全环节重量监测技术,,,可提供各时段内各环节样品损失率、、样品重量不变性分析。 。。

 

3.煤种/水分适应性强,,,全程畅达。 。。

①配置风透?牌干燥?,,,确保破碎缩分环节不粘不堵,,,且干燥过程样品物化属性不扭转;;;

可无缝对接采样系统、、实力输送等前级系统,,,真正实现采制输存化的全流程无人化。 。。

 

4.无人值守智能运行。 。。

①选取高机能专业机械人实现样品转运、、容器排除、、灌装等作为,,,削减系统活动机构数量,,,系统不变性大幅提升;;;

②一键式操作,,,系统自动全通运行,,,全程杜绝报答过问;;;

③破碎/缩分/提升/制粉等装置选取耐用组件,,,使用寿命长;;;

④行业初创远程节制与诊断系统,,,实时在线监测系统运行情况及各?榈淖刺,,,自动预警、、诊断,,,提供预守护,,,有效降低系统的故障率,,,提高靠得住性;;;

⑤智能提醒(测试起头/实现提醒、、故障提醒、、定向推送等),,,可无人值守。 。。

 

5.?榛杓,,,制样规划矫捷,,,合用领域广。 。。

①机械人的矫捷性,,,带来了制样流程的高度柔性化,,,可凭据用户需要合理增配或调整职能?,,,制样规划多样性增长;;;

②故障预判及查找便捷。 。。因破碎、、缩分、、制粉等各环节相对独立,,,单环节故障形成或将要形成时,,,可精准判断,,,急剧响应,,,有效提升投运率。 。。


代表案例

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合用领域

重要合用于电力、、煤炭、、钢铁、、化工、、冶金、、建材、、检测、、环、、科研院校等行业领域的煤样自动制备工作(可选配在线全水测试系统)。 。。

 

切合尺度

GB/T 474    《煤样的制备步骤》

GB/T 12642  《工业机械人机能规范及试验步骤》

GB/T 19494.3 《煤炭机械化采样 第3部门 精密度测定与偏倚试验》

GB/T 19494.2 《煤炭机械化采样 第2部门 煤样的制备》

 

重要技术参数

入料粒度::标称最大粒度≤100mm

入料质量::30kg-1000kg(13mm)

25kg-1000kg(6mm)

(凭据样品留样份数分歧,,,至少入料质量会存在差距。 。。)

输出样品::6mm 全水样::≥1.25kg,,,1~8 份(尺度配置1 份)

13mm 全水样::≥3kg,,,1~5 份(尺度配置 1份)

6mm 总经理备查样::≥3.75kg,,,1 份(选配)

3mm 存查样::≥700g,,,1~9 份(尺度配置 1 份)

0.2mm 分析样::≥60g,,,1~10份(尺度配置 2 份)

最大功率::85kW

干燥方式::风透?牌低温急剧干燥

制样效能::(此效能仅针对通常煤样,,,对于入料煤样质量>60kg或内水含量较高的煤样(如褐煤),,,干燥功夫需耽搁,,,总制样效能亦需耽搁。 。。)陆续出样距离::约30min(尺度配置)单个样品制样功夫(不含前级干燥功夫)::最短约70min(尺度配置)

制粉网络率::≥98%(特殊煤种之外)

缩分方式::低级缩分::定质量缩分

二级缩分::定质量缩分

制粉缩分::定比缩分

缩分误差::≤10%

机械人轴数::6


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